压力变送器告诉你如何选择控制器的控制规律

    选择控制器控制规律时，应根据压力变送器对象的特性、负荷变化、主要扰动和系统控制要求等具体情况，同时还应考虑系统的经济性以及系统投人方便等.
    图11一12所示为同一对象在相同的阶跃扰动下，控制器采用不同组合的控制规律后，通过试验获得的过渡过程响应曲线。图中各过渡过程响应曲线的衰减比n相等，我们可以用前面学过的有关过程控制系统质量指标去评判它们的优劣。显然，采用PID三作用时的控制效果(曲线5)最佳，曲线最终稳定在设定值SP上。但这并不意味着在任何情况下采用PID三作用控制压力变送器都是合理的，因为三作用控制器有比例度S、积分时间T;、微分时间几三个参数需要整定，如果这些参数整定不合适，控制器不仅不能发挥各种控制动作应有的作用，反而适得其反。
    通常，选择控制器控制规律的原则可归纳为以下儿点.
    (1)广义对象控制通道时间常数较大或容积迟延较大时，应引人微分作用。如工艺允许有余差，可选用比例微分控制规律。如压力变送器工艺要求无余差时。则选川比例积分微分控制规律，例如沮度、成分、pH值控制等。
    对于滞后很小或噪声严互的系统，应避免引人微分作用，否则会由于被控变里的快速变化引起控制作用的频繁变化，严重时会导致控制系统不稳定.
    (2)当广义对象控制通道时间常数较小，负荷变化也不大.而工艺要求无余差时，可选择比例积分控制规律。例如管道压力和流址的控制.
    (3)当广义对象控制通道时间常数较小，负荷变化较小.工艺要求不高时，可选择比例控制规律，例如储钱压力、液位的控制和不太重要的燕汽压力的控制等。
    .位得提出的是，目前生产的压力变送器一般都同时具有比例、积分、微分三种作用.只要将其中的徽分时间Td置于0,就成了比例积分控制器。如果再将积分时间T,置于无穷大，便成了比例控制器。
    (4)当广义对象控制通道时间常数或容最迟延很大，负荷变化亦很大时，简单控制系统已不能满足要求，应设计复杂控制系统。
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