如何选择适用于重载荷的大型机电的压力变送器

    用于自动化的压力变送器在尺寸和形状上差异很大。它们可以像铅笔橡皮擦一样小，也可以像汽车一样大。市场上最大的标准压力变送器能够处理数百磅。但如果你需要更大的东西呢？如果你处理1,500磅怎么办？或者如果零件长10英尺怎么办？幸运的是，有一个解决方案。

    压力变送器基本上是自定心压力变送器。它提供了一种产生夹紧力的方法，同时使夹爪同步，使它们一起移动。压力变送器还必须提供一个轴承系统来处理零件的重量，以及由于夹紧力产生的力矩。市场上的大多数压力变送器都是气动驱动的，并且它们使用各种方法来使夹爪同步，例如楔形钩或齿轮齿轮。





    驱动一个大抓手
    创建一个非常大的压力变送器的一个答案是使用滚珠丝杠致动器。很容易找到具有足够推力（大直径螺钉）和足够的轴承负载能力（大方形导轨轴承）的执行器，但我们仍然需要使钳口同步。答案是使用相对的螺纹螺钉。这意味着螺钉的前半部分是右旋螺纹，螺钉的后半部分是左旋螺纹。当电动机转动输入轴时，滑架将以相同和相反的方向移动。现在我们有一个非常大的抓手的完美配方。

    下一步是选择合适尺寸的执行器来制作压力变送器。螺杆的推力额定值与夹紧力成正比。托架的力矩额定值可用于确定压力变送器是否能够处理由部件的重量和由夹紧力引起的载荷引起的载荷。最终，大型零件需要一个大压力变送器，这对于滚珠丝杠压力变送器来说不是问题。以下是一些显示相当大的滚珠丝杠压力变送器的应用示例。

    该压力变送器用于处理拖拉机的轮辋。大轮辋重350磅，直径约52英寸。较小的轮辋直径仅为13英寸。该应用程序显示了这些压力变送器可用的大行程范围，以及强大的力矩载荷能力。压力变送器由伺服电机驱动，伺服电机由机器人控制器控制。它是控制器上的辅助轴，可以直接从示教器编程。伺服运行后，压力变送器可以进行位置控制和一些力控制。因此，钳口可以预先定位在移动之间，并且力可以受到限制，因此夹持器不会比其必须挤压更多。

    使用滚珠丝杠压力变送器的另一个好处是电机的高机械优势。这些压力变送器中的大多数采用5mm导程滚珠丝杠，并且马达包裹内的皮带和皮带轮驱动系统减少3：1。这意味着非常高的机械优势。电机上只有几个in-lbs的扭矩可以转换为夹爪上数千磅的推力。这意味着你不需要一个巨大的马达来抓住非常重的物体。缺点是高机械优势会使下颌行程相当慢。但是大多数这些应用程序的速度都不是很高，所以这是一个可以接受的权衡。滚珠丝杠压力变送器的另一个优点是能够定制长度和托架位置。如果你抓住一个6英尺宽的部分，那么如果车厢打开到那个六英尺高的标记会更好。这样你的手指设计就更简单了，它们只需要伸直。滚珠丝杠压力变送器没有问题，但使用任何其他压力变送器几乎不可能。